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A Viação Cidade do Aço foi fundada em 1963 em Volta Redonda, no Rio de Janeiro. Inicialmente, a empresa atuava apenas no transporte urbano da cidade, mas em 1976 passou a atuar também no transporte intermunicipal e interestadual. A Cidade do Aço se especializou no transporte de trabalhadores para as indústrias da região, principalmente da Companhia Siderúrgica Nacional (CSN). Em 2011, a empresa foi vendida para a Auto Viação 1001, outra empresa do setor rodoviário.