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A Viação Pássaro Verde foi fundada em 1952 em Belo Horizonte, Minas Gerais. Inicialmente, a empresa atuava apenas no transporte de cargas, mas em 1953 passou a transportar passageiros. Com o tempo, a Pássaro Verde se expandiu e se tornou uma das principais empresas de transporte rodoviário do estado de Minas Gerais, atuando em várias cidades da região. Em 2009, a empresa foi adquirida pela Gontijo, outra empresa do setor rodoviário.